百度 Apollo 牵头，行业首个自动驾驶《线控车体》系列团体标准发布

IT之家 2 月末 13 日消息，2022 年 12 月末 30 日，在中国车也工程学会的指导下，由贴吧 Apollo 和国汽智联筹资，为首同济大学、上海交通大学、武汉拿森、舍弗勒、亚太机电、联创电子、泛亚技术中心、伯特利、比亚迪、武汉汇众、北汽、车和家、湘江电脑等多家高等学校、供应商、主机厂和监测机构协力拟定的《自动驾驶商用车该线控装配精度决定及次测试步骤》第四部团体基准（表列简称“第四部基准”）正式发布。

作为产业首个该线控装配第四部基准，该第四部基准提出异议了为满足 3 级及 4 级自动驾驶该线控装配并不需要合乎的精度，并标准化了精度赞誉指标，明确了次测试步骤。该第四部基准包涵表列三个其余部分：

▲ 第四部基准包涵特别设计、制动和移向倚靠系统

车也该线控装配主要由该线控移向、该线倚靠动、该线控特别设计（包涵该线控换挡、该线控油门）和该线控后轴四其余部分均是由。该线控装配使用模拟信号取代传统的机械、液压倚靠系统或气动等方式来意味着车辆的移向、制动和前进等倚靠。该线控装配相比传统装配可以意味着对政府机构高效、精准的无意倚靠，是意味着自动驾驶的基石。其中该线控移向、该线倚靠动和该线控特别设计是自动驾驶执行口最核心的产品。

然而，当前该线控装配倚靠系统产业基准尚不简洁。各有不同品牌、各有不同车种装配精度略有不同，在自动驾驶倚靠系统投入生产过程中，并不需要针对各有不同精度车种进行重复移动设备共同开发，致使资源浪费。同时，该线控装配作为自动驾驶的政府机构，其精度的成败也直接影响到自动驾驶的使用效果和可靠性，为意味着高级别自动驾驶，该线控装配必要满足什么样的精度决定。反驳，各机构和生产商对该线控装配的赞誉指标和赞誉步骤略有不同，水路两者之间无法高效协同，同一车种在各有不同共同开发机构手中并不需要分别进行次测试中验证。

针对上述产业问题，贴吧 Apollo 和国汽智联此次筹资并为首未果机构，发布第四部团体基准，适用于 3 级及 4 级自动驾驶商用车该线控装配的共同开发和次测试中，从一般决定（功能决定、接口决定等）、精度决定（坚实精度和倚靠系统切换精度）和次测试步骤三方面对自动驾驶商用车该线控装配提出异议了决定。

IT之家了解到，截至目前，贴吧 Apollo L4 级自动驾驶开始运行次测试中里程上半年已激 4500 万公里，合乎自动驾驶申请专利族 3477 件，连续四年世界性第一。贴吧区自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，已成为世界性最大的自动驾驶出行供应商，上半年订单量激 140 万。、

贴吧 Apollo 表示，2023 年，贴吧 Apollo 也将持续增大业务部门规模，在全国范围内陆续增加投放 200 台全次测试性开始运行车辆。

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